核心技術
雙目視覺引導
基于立體(ti)視覺成像技術
實現無序狀態的精準抓取(qu)

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柔性控制算法
機械手可自適應不(bu)同(tong)材質(zhi)、形狀的物體
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人機協同系統
通過視覺實時感(gan)知人體位置,確保作業安全距(ju)離(li)
技術應用
上一(yi)篇應(ying)用案(an)例
基于立體(ti)視覺成像技術
實現無序狀態的精準抓取(qu)
機械手可自適應不(bu)同(tong)材質(zhi)、形狀的物體
通過視覺實時感(gan)知人體位置,確保作業安全距(ju)離(li)
視覺定位,無序抓取
KEYETECH視(shi)覺系統(tong)識別待抓(zhua)取的(de)物體,KEYETECH成像技術提供物體的(de)精確三維(wei)信(xin)息,由機器人技術負責(ze)執行(xing)抓(zhua)取和放置操作。
適用范圍(wei):用于對散亂、無序堆放的物體進行(xing)自主識別(bie)、定位和抓取。
缺陷檢測,產品分類
KEYETECH AI+機械手可以抓取、放置(zhi)待檢(jian)(jian)測(ce)產品(pin)和(he)搬(ban)運缺陷產品(pin),配合控(kong)制系統實現(xian)自動化檢(jian)(jian)測(ce)流程,減少人工干預,提(ti)高檢(jian)(jian)測(ce)速度和(he)精度。
適用(yong)(yong)范圍:用(yong)(yong)于對待檢(jian)測物的前(qian)端(duan)上料(liao)系統(tong)或者識別后端(duan)的檢(jian)測物分類(lei)。
異形件理料(liao)、組裝、裝箱打包
KEYETECH視(shi)覺系(xi)統對待組裝產品進(jin)行定位(wei)、識別(bie),配(pei)合控制系(xi)統實現自動抓取、部件組裝并在計數后裝箱打包;
適用(yong)范圍:用(yong)于對組(zu)(zu)合產(chan)品的無序(xu)抓(zhua)取、定位組(zu)(zu)裝(zhuang),并對其進行(xing)計數后(hou)的產(chan)品進行(xing)裝(zhuang)箱(xiang)打包。